bonjour quelqu'un pourrait m'aider pour cette exercice s'il vous plaît ?

Exercice 3 : Un télémètre à ultrasons embarqué sur un véhicule (photo ci-dessous) permet de mesurer les distances entre 10 cm et 4 m pour alerter le conducteur sur les obstacles. Lors d'un essai, le télémètre émet une onde ultrasonore qui se réfléchit sur l'obstacle et revient au télémètre 5,0 ms après l'émission. 1°) Schématiser la situation. 2°) Calculer la distance d séparant le véhicule de l'obstacle. 3°) Calculer la durée minimale At que peut mesurer le télémètre du véhicule. Donnée et formulaire célérité des ultrasons dans l'air : 340 m/s ; c= d/At.​