Bonsoir pouvez vous m'aider sur mon exercice de français

Complétez le texte ci-dessous avec les participes passés des verbes en entre parenthèse .Faites les accords nécessaire.

Nous étions......(arriver)depuis cinq minutes quand nous avons......(entendre)la voix d'une personne que nous n'avions aucune envie de rencontrer. ..........(déterminer), nous avons donc......(décider) de fuir par la porte de derrière et nous avons.....(emprunter)la route qui menait a la mer