Un tunnel, à sens unique, d'une largeur de 4 m est constitué

de deux parois verticales de 2,5 m de haut, surmontées d'une voûte semi-
circulaire de 4 m de diamètre. Un camion de 2,6 m de large doit le traverser.

Sachant qu'il roule parfaitement au milieu de la chaussée, quelle peut être
la hauteur maximale de ce camion ?