Afin d’acquérir la vitesse d’un moteur, on utilise un codeur incrémental solidaire à son arbre de rotation.

Le codeur est constitué d’un disque, ayant 4 trous équidistants, qui tourne entre une photodiode D et

un phototransistor T (figure 1a).

Le capteur délivre une tension U1 périodique dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de

rotation du moteur (figure 1b)

1. Que vaut la tension U1 lorsque la partie opaque est devant la photodiode ?

2. Calculer la valeur de la résistance R1 pour If=10 mA et Vf=1,2 V.

3. Calculer, lorsque le flux lumineux n’est pas interrompu, la valeur du courant IC et celle de la tension VCE.

4. Relever, du graphe U1=f(t), la période T de la tension U1 puis en déduire sa fréquence F.

5. Etablir l’expression de la fréquence de rotation N (tours/min) en fonction de la fréquence F.

6. Calculer N pour la valeur de F calculée précédemment​